天瑞達(dá)點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置的編程點(diǎn)1

菜單2主要為點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置的編程點(diǎn)，菜單2所生成的編程點(diǎn)用暗紅色顯示。菜單2包括以下內(nèi)容：

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1、手動(dòng)對針點(diǎn)設(shè)置

對針點(diǎn)的作用是在更換針頭時(shí)，針頭偏移引起的加工誤差可用校準(zhǔn)對針點(diǎn)操作來修正，對針點(diǎn)的設(shè)置方式有兩種，一種是以點(diǎn)膠第一點(diǎn)坐標(biāo)為對針點(diǎn)；一種是以設(shè)定的坐標(biāo)為對針點(diǎn)，如果以設(shè)定的坐標(biāo)為對針點(diǎn)，則將針頭手動(dòng)移動(dòng)到要設(shè)定的位置，確認(rèn)即可。

2、手動(dòng)校準(zhǔn)對針點(diǎn)

進(jìn)入校準(zhǔn)對針點(diǎn)菜單后，針頭自動(dòng)移動(dòng)到對針點(diǎn)坐標(biāo)上方3mm處（防止碰撞），然后手動(dòng)將針頭移動(dòng)到對針點(diǎn)后按確定鍵即可完成校準(zhǔn)對針點(diǎn)操作；操作完成后所有的點(diǎn)膠加工坐標(biāo)值將補(bǔ)償針頭偏移的誤差以保證加工精度不變。

該功能也可在無手持編程器的情況下使用專用的校準(zhǔn)對針點(diǎn)鍵盤，只要機(jī)器在空閑狀態(tài)下按下校準(zhǔn)對針點(diǎn)鍵盤的“確認(rèn)”鍵即可進(jìn)入對針點(diǎn)操作，此時(shí)鍵盤面膜上的LED會(huì)閃爍，然后按鍵盤上的手動(dòng)移動(dòng)鍵將針頭移動(dòng)到對針點(diǎn)處，再按“確認(rèn)”鍵即可完成校準(zhǔn)對針點(diǎn)操作，完成后LED熄滅退出。

3、膠槍下移限制值設(shè)置

設(shè)置該值用于限制膠槍下移，以防止手動(dòng)時(shí)膠槍下移碰撞到工件或治具上。

4、空閑停留點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置

空閑停留點(diǎn)是指點(diǎn)膠加工結(jié)束后停留的位置，可設(shè)置以下三個(gè)選項(xiàng)：

1. 以設(shè)定的坐標(biāo)為空閑停留點(diǎn)；

2. 以點(diǎn)膠起點(diǎn)上方為空閑停留點(diǎn)；

3. 以點(diǎn)膠結(jié)束上方為空閑停留點(diǎn)；

一般的點(diǎn)膠加工可以選擇2或3選項(xiàng)工作效率會(huì)高些；但如需針頭清理或空閑時(shí)定時(shí)出膠則需要選擇第1項(xiàng)，這樣可將該坐標(biāo)設(shè)到針頭清理處或定時(shí)出膠接膠處。

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